لینک دانلود(دانلود پاورپوینت سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید)

دانلود پاورپوینت سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید|لینک دانلود|اُ اِچ|40106893|دانلود سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید,تحقیق سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید,مقاله سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید,سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید
در حال حاظر شما فایل با عنوان دانلود پاورپوینت سمینار درس كنترل مدرن 11 اسلاید را دنبال می کنید .

قسمتی از محتوی ورد

تعداد اسلاید : 11 صفحه

سمینار درس كنترل مدرن عنوان: adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking استاد: دكترحسین بلندی ارائه دهنده:سید حسین حسینی دی ماه 83 adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking مقدمه ای در مورد ربات ها ایده كنترل تطبیقی بكارگیری كنترل تطبیقی برای كنترل ربات كنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن دی 83 امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی كارهایی كه از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .
می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.
از دید فنی ، یك ربات رشته ای از اجسام صلب در یك سازه سینماتیكی می باشد.
سینماتیك یك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم های یك ربات است و از آنجا كه انجام وظایف مشخص بوسیله حركت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیك جزء ابزار های مهم در طراحی و كنترل ربات می باشد.
سینماتیك مستقیم و معكوس: مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یك سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیك نامیده می شود.
در مسئله سینماتیك معكوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.
در واقع پس از حل معادله سینماتیك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام می شود.
مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن دی 83 در سینماتیك مستقیم،مكان نهایی ربات برای یك رشته تغییر مكانهای داده شدهء مفاصل منحصر بفرد است در صورتیكی در سینماتیك معكوس ممكن است چندین جواب برای یك موقعیت وجود داشته باشد و نیز ممكن است برای گستره بخصوصی از موقعیت ربات جوابی وجود نداشته باشد.
مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن دی 83 مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن دی 83 ربات مورد بحث در این پروژه ، یك بازو با دو درجه آزادی است،كه درمعادلات آن اصطكاك نیز لحاظ شده ایده كنترل تطبیقی كنترل مدرن دی 83 كنترل تطبیقی ، از روشهایی است كه بوسیله آن ،كنترل سیستم های غیر خطی امكانپذیر می باشد.
در مسائل غیر خطی به علت اینكه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای كنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین كنترل صورت گیرد.
ایده كنترل تطبیقی كنترل مدرن دی 83 بكارگیری كنترل تطبیقی برای كنترل ربات كنترل مدرن دی 83 در سیستم های رباتیك یكی ازمشكلات كنترلی ، جبران اصطكاك می باشد : 1)Adaptive model-based control with friction feedback-feedforward compe


مطالب دیگر:
🔥لایه جی آی اس (شیب فایل) استان زنجان🔥لایه جی آی اس (شیب فایل) استان بوشهر🔥پاور پوینت روستای سراب از توابع شهرستان قوچان ، خراسان رضوی🔥پاورپوینت شش مورد از بنا های معروف يونان🔥نرم افزار ریست کنتور کلیه پرینترهای اپسون بهمراه فایل pdf راهنمای فارسی🔥لایه جی آی اس (شیب فایل) استان لرستان🔥نقشه زمین شناسی اصفهان🔥لایه جی آی اس (شیب فایل) استان فارس🔥نقشه اتوکد شهر ری🔥فرهنگ سازمانی،ساختار،زیرساختهای فن آوری و اشتراک دانش (شواهد تجربی از شرکتهای چند ملیتی مستقر در مالزی)🔥لایه جی آی اس شبکه معابر سنندج🔥لایه جی آی اس (شیب فایل) شهرستان سرخس🔥نقشه اتوکد یزد🔥نقشه اتوکد زابل🔥نقشه اتوکد گرگان🔥نقشه اتوکد شاندیز🔥آموزش جاوا پیش نیاز اندروید🔥یادگیری زبان با لذت ! آموزش تصویری زبان انگلیسی همراه با عکس‌های جذاب🔥سورس کامل یک برنامه شطرنج (ریفریجیتز) دارای هوش مصنوعی🔥پاورپوینت ظرفيت باربري پي هاي سطحي🔥نقشه اتوکد بیجار🔥نقشه اتوکد بانه🔥نقشه اتوکد میاندوآب🔥پلان اتوکدی مجموعه آموزشی هنرستان🔥اتوکد پرسپکتیو هنرستان